一般自然水域都能成为天然航道。如中国古代的长江黄河上的船帮，古希腊罗马的地中海；其间因为水运的成本低廉，人们也开辟了大量的运河。中国的京杭大运河，欧洲近代以来完善的运河系统，还有世界上最著名和繁忙的两条运河：苏伊士（埃及，连接地中海和红海，分隔亚非）和巴拿马（巴拿马，连接太平洋和大西洋的加勒比海，分隔北美和南美）。 在蒸汽船发明以前，海运主要依靠风力。因此航线都在紧贴海岸的大陆架上，以借助季风航行（仅指贸易航线，现代帆船运动等以探险等为目的的信风带航线不考虑在内）；在蒸汽船以后，对风这一自然因素的依赖逐渐减少并最终消失，新的大洋航线才逐渐开辟。
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