主要的原理是方向性好
具体原理：激光的速度与光一样C
          当激光发射后记录发射到返回的时间T（单程就是T/2）
          S=vt=CT/2
这是我找到的资料
激光测距——
它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。
  由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪，例如采用红宝石激光器的激光雷达，测距范围为500～2000公里,误差仅几米。
  目前常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。
材料表面反射系数对激光传感器的影响 
激光漫反射位移传感器正常工作的前提是要求被测物体表面具有漫反射条件，出厂时厂家是用白陶瓷作为标准面。 
反射系数是光输入到表面能量与返回能量之比。
  光亮表面反射系数高，例如白纸就高，粗糙或黑色表面反射系数低，例如黑橡胶就低。并不是反射系数愈大愈好，当反射系数100%时，例如镜面时，激光成像光斑被100%反射回到激光光源，而接受漫反射的CCD端无成像光，所以镜面就不能正常工作。反之当反射系数为0%时绝对黑体，入射光被百分百吸收，无反射光，传感器也不能工作。
  只有反射系数0%之间，激光漫反射传感器才能可靠工作。 
各种材料表面反射系数： 
白陶瓷        约95% 
白纸          约75-80% 
金属材料      约55-60% 
黑纸          约5% 
黑橡胶        约3-5% 
黑绒布        约0。
  5%
激光传感器所能解决其它技术无法解决的问题 
激光传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。
   
虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，普通光电三角测量传感器一般量程只限于0。5m以内。 
超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。
  但是，超声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在一些固有的缺点，不能用于以下场合。 
（1）待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。 
（2）需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0。
  76cm。 
（3）需要可见光斑进行位置校准的场合。 
（4）多风的场合。 
（5）真空场合。 
（6）温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化。 
（7）需要快速响应的场合。 
而激光传感器能解决上述所有场合的检测。
激光产品危险等级划分 
激光产品危险等级分类是描述激光系统对人体造成伤害程度的界定指标。
  分类从第I类激光（无伤害）到第IV类激光器如2000瓦二氧化碳激光器（可以切割厚钢板)。制造商必须在第II类，第III类和第IV类激光产品上贴有带激光危险等级分类字样的警告标签。 
第I类激光产品——没有生物性危害。任何可能观看的光束都是被屏蔽的，且在激光暴露时激光系统是互锁的。
  （大型激光打印机如DEC LPS-40是由10毫瓦（IIIb类）氦氖激光驱动的，尽管实际的激光器是IIIb类，但打印机是互锁的，以避免和暴露的激光束发生任何接触，因此，该设备不产生任何生物性危害。这也适用于CD 播放器和小型激光打印机，他们都是第一类设备）。
   
第II类激光产品——输出功率1毫瓦。不会灼伤皮肤，不会引起火灾。由于眼睛反射可以防止一些眼部损害，所以这类激光器不被视为危险的光学设备。（例如当眼遇到明亮的光线时，会自动眨眼，或者转动头部以避开这些强光线。这就是所谓的反射行为或反射时间。
  在这段时间内这类激光产品不会对眼睛造成伤害。尽管如此，一个人也不会愿意较长时间盯着看它）。在这类激光设备上应放黄色警告标签。 
第IIIa类激光产品——输出功率1毫瓦到5毫瓦。不会灼伤皮肤。在某种条件下，这类激光可以对眼睛造成致盲以及其他损伤。
  这类激光产品应该有： 
（1）激光发射指示灯，表明激光器是否在工作； 
（2）应该使用电源钥匙开关，阻止他人擅自使用； 
（3）应该贴有一个危险标签和输出xx的标签。 
第IIIb类激光产品——输出功率5毫瓦到500毫瓦。在功率比较高时，这类激光产品能够烧焦皮肤。
  这类激光产品明确定义为对眼睛有危害，尤其是在功率比较高时，将造成眼睛损伤。这类激光产品必须具备： 
（1）钥匙开关，阻止他人擅自使用； 
（2）激光发射指示灯，表明激光器是否在工作； 
（3）启动电源后有3至5秒延迟时间使操作者离开光束路径； 
（4）装有急停开关，随时关断激光光束； 
（5）在激光器上必须贴有红色的危险标签和xx（aperature）标签。
  （250mw激光器照射一张红纸，不到2秒钟就点燃了！ 
第IV类激光产品——输出功率大于500毫瓦。这类激光产品一定能够造成眼睛损伤。就像灼烧皮肤和点燃衣物一样，激光能够引燃其他材料。这类激光系统必须具备： 
（1）钥匙开关，阻止他人擅自使用； 
（2）保险装置，防止工作时系统的保护盖被打开； 
（3）激光发射指示灯，表明激光器是否在工作； 
（4）装有急停开关，随时关断激光光束； 
（5）在激光器上贴好红色危险标签和xx（aperature）标签，这类激光反射光束和主光束一样都很危险。
  （一个1000瓦二氧化碳激光器可以在一块钢板上打孔，设象一下，如果是眼睛会怎么样！）
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