①零丁洋：在今广东中山南的珠江口。文天祥于宋末帝赵昺祥兴元年（1278）十二月被元军所俘，囚于零丁洋的战船中，次年正月，元军都元帅张弘范攻打崖山，逼迫文天祥招降坚守崖山的宋军统帅张世杰。于是，文天祥写了这首诗。 ②“辛苦”句：追述早年身世及为官以来的种种辛苦。
遭逢，遭遇到朝廷选拔；起一经，指因精通某一经籍而通过科举考试得官。文天祥在宋理宗宝祐四年（1256）以进士第一名及第。 ③干戈寥落：寥落意为冷清，稀稀落落。在此指宋元间的战事已经接近尾声。南宋亡于本年（1279），此时已无力反抗。四周星：周星即岁星，岁星十二年在天空循环一周，故又以周星惜指十二年。
四周星即四十八年，文天祥作此诗时四十四岁，这里四周星用整数。旧注多以“四周星”为文天祥1275年应诏勤王以来的四年，其实本诗前两句应当合起来理解，是诗人对平生遭遇的回顾。 ④“山河”句：指国家局势和个人命运都已经难以挽回。 ⑤惶恐滩：在今江西万安县，水流湍急，为赣江十八滩之一。
宋瑞宗景炎二年（1277），文天祥在江西空阬兵败，经惶恐滩退往福建。 ⑥“零丁”句：慨叹当前处境以及自己的孤军勇战、孤立无援。诗人被俘后，被囚禁于零丁洋的战船中。 ⑦汗青：史册。纸张发明之前，用竹简记事。制作竹简时，须用火烤去竹汗（水分），故称汗青。
零丁洋是地名，又是作者当时心情所现。处天险象环生的敌我斗争中自然心情是惶恐的，此时处于零丁洋上作者内心也真是孤苦零丁无有依傍。这两个词可谓一语双关。
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