智能机器人及其发展有哪些呢？

智能机器人及其发展有哪些呢？

健*** | 2016-12-27 21:45:44

全部答案（共1个回答）

智能控制方法提高了机器人的速度及精度,但是也有其自身的局限性,机器人模糊控制中的规则库如果很庞大,推理过程的时间就会过长;如果规则库很简单,控制的精确性又会受到限制;无论是模糊控制还是变结构控制,抖振现象都会存在,这将给控制带来严重的影响;神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是目前神经网络在控制方面所遇到的问题,另外神经网络易陷于局部极小值等问题,都是智能控制设计中要解决的问题

心*** | 2016-12-27 21:45:44 46 2 评论

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