猛犸在长鼻目中的体型是巨大的。猛犸中已知最大的种类草原猛犸,肩高4.5米,重达10-12吨,个别雄性的体重超过12吨,但是大部分种类的猛犸(如真猛犸象)只有现代亚洲象那么大。一头成熟的猛犸,身长达6米,体高约3米,门齿长1.5米左右。它身上披着黑色的细密长毛,皮很厚,具有极厚的脂肪层,厚度最厚可达9厘米。猛犸象头骨比现代的象短而高。体被棕褐色长毛。从侧面看,它的肩部是身体的最高点,从背部开始往后很陡地降下来,脖颈处有一个明显的凹陷,表皮长满了长毛,其形象如同一个驼背的老人。无下门齿,上门齿很长,向上、向外卷曲。臼齿由许多齿板组成,齿板排列紧密,约有30片,板与板之间是发达的白垩质层。