不是发明不发明而是对长者尊重的一种礼节。

在中国古代跪是一种生活中离不开的礼仪

即使吃饭的时候也是跪的

所以不存在跪有侮辱性的含义

后人根据周礼还对跪有了具体的划分以适应在不同的场合使用

可以说跪是一种文化

中国古代典籍中常有跪迎一说

双方并非跪迎的一定是身份低级者

说明这只是表示尊重的方式

似乎世界各地的人都有跪的礼节仪式。而且好象差不多都表示尊敬或者虔诚。这可能是因为下跪的比站着的人低一些的原因吧。

以前看过一篇介绍猫的文章，说猫如果躺者把肚子对着你，就表示它对你很信任，因为这时它防御你的攻击的能力最差。人对别人下跪可能也有这方面的意思吧，可以表示自己完全顺从对方。不过这只是我的猜测