下降
胎头沿骨盆轴前进的动作，称下降。下降贯穿在整个分娩过程中，与其他动作相伴随。下降动作是间歇的，促使胎头下降的因素有：宫缩时通过羊水传导的压力，由胎体传至胎头;宫缩时子宫底直接压迫胎臀;腹肌收缩;胎体伸直伸长。
初产妇胎头下降速度较经产妇慢，系因子宫颈扩张缓慢及软组织阻力大的缘故。
临床上观察胎头下降的程度，可作为判断产程进展的重要标志之一。胎头在下降过程中，受骨盆底的阻力发生俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转等动作。
俯屈
当胎头以枕额径进入骨盆腔后，继续下降至骨盆底，即骨盆轴弯曲处时，处于半俯屈状态的胎头枕部遇到肛提肌的阻力，借杠杆作用进一步俯屈，变胎头衔接时的枕额经(11。
3cm)为枕下前囱径(9。5cm),以适应产道的最小径线，有利于胎头进一步下降。
产道：胎儿出生时的通路叫“产道”。产道有从子宫下部到阴道口的软产道和骨盆部分的骨产道两个部分。软产道有伸缩性，使得胎儿容易通过;而骨产道当然就不那么容易通过了。
内旋转
胎头为适应骨盆纵轴而旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致，称内旋转。胎头于第一产程末完成内旋转动作。内旋转使胎头适应中骨盆及骨盆出口前后径大于横径的特点，有利于胎头进一步下降。
枕先露时，胎头枕部位置最低，枕左前位时遇到骨盆肛提肌阻力，肛提肌收缩将胎儿枕部推向阻力小、部位宽的前方，胎枕自骨盆左前方向右旋转45°至正枕前位，小囱门转至耻骨弓下方。
胎儿身体随着妈妈的屏气用力旋转360度通过耻骨后，朝向侧面，此时胎儿头部先出来。
仰伸
胎头完成内旋转后，到达阴道外口时，子宫收缩力、腹肌及膈肌收缩力继续迫使胎头下降，而骨盆肛提肌收缩力又将胎头向前推进，两者共同作用使胎头沿骨盆轴下降向下前方向转向上，胎头的枕骨下部达到耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点，使胎头逐渐仰伸，胎头顶、额、鼻、口、颏相继娩出。
当胎头仰伸时，胎儿双肩径进入骨盆入口左斜径或横径上。
复位及外旋转
胎头娩出时，胎儿双肩径沿骨盆左斜经下降。胎头娩出后，为使胎头与胎肩成正常关系，枕部向左旋转45°时，称为复位。胎肩在盆腔内继续下降，前(右)肩向前向中线转动45°时，胎儿双肩径转成与骨盆出口前后径相一致的方向，枕部需在外继续向左转45°，以保持胎头与胎肩垂直关系，称外旋转。
骨盆(骨产道)如何打开：为了让骨盆变松，女性的骶髂关节(位于骨盆中央骶骨处)的结合部本来就比较小。分娩要到来时，就会分泌女性荷尔蒙，骨盆的连接处以及骶髂关节的韧带就会变松。于是，骨产道就可以打开了。
胎儿娩出--前肩
胎头完成外旋转后，前肩(右)在耻骨弓下娩出。
儿头回旋异常：儿头回旋进行得不好时，当然对胎儿的头部引起阻力。因此，分娩时间过长，有时也有停止进展的，把这种情况叫做“儿头回旋异常。”
胎儿娩出--后肩
后肩(左)从会阴道缘娩出。两肩娩出后，胎体及下肢随之顺利娩出。
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