进入21世纪后，美国国防部先进研究项目局于2004年、 2005年、2007年举办了三届DARPA挑战赛，掀起了智能驾 驶技术研发的热潮。首届比赛于2004年在美国莫哈韦沙漠举行，全长240千米，21支车队报名参赛，15支通过资格测试，所有车队均未能完成首届比赛的测试。第二届比赛于2005年举行，全长212千米，仍侧重于考察车辆在非结构化道路自动驾驶的能力，全程无人、车干扰。第三届比赛于2007年举行，全长89千米，侧重于考察车辆在城区结构化道路的自动驾驶能力，有少量行人及车辆干扰，53支队伍报名，11支通过资格测试，6支车队跑完全程。
答：2008年，国家自然科学基金委提出“视听觉信息的认知计 算”重大研究计划，掀起了智能驾驶技术研究的热潮。2009 年起，由国家自然科学基金委主办中国智能车未来挑...详情>>
