个人意见，仅供参考（游戏排名不分先后）
RPG：
1。最终幻想10
这是PS2上初代最终幻想的作品，各方面都非常大气，我认为是FF中最好的一部。当然FFX-2和FF12也是绝对推荐的，但是作为一个系列就不单独列出来了。
2。星之海洋3－直到时间的尽头－导演剪辑版
TRI-ACE出品第一款PS2游戏，画面很强，最爽的就是它的战斗系统，完全把战斗作为了一种享受。
  当然丰富的隐藏要素也是一大亮点，这里要注意一定要购买导演剪辑版，是经过BUG调整之后出的进化版。
3。宿命传说2
这是PS2上的第一款传说系列作品，本身品质已经很高了，最重要的是它有官方的完全汉化版，质量很高，作为PS2上少有的中文RPG是无论如何必玩的。
  传说系列的其他五部作品同样推荐，不一一列出了。
4。女神侧身像2－西尔梅丽娅
又是TRI-ACE的作品，时隔前作7年之久的续作，前作我认为是PS上最伟大的作品，本作在整体上虽然没有达到前作的高度，但是仍有足够资格排入PS2前十。
5。影之心2
这个游戏名气可能不大，因为制作公司也不大出名，但是一旦上手你就会被它着迷，独特的轮盘系统，有魅力的角色，丰富的隐藏要素，恶搞的剧情，完善的系统，可以说是一款集大成的游戏，推荐购入最新的导演剪辑版，更新了一些内容。
  
6。勇者斗恶龙8
这是我第一款用心玩的DQ正传。改换开发公司后，游戏和前作相比有了脱胎换骨的变化，精致的画面，丰富的动作，爽快的战斗，收集要素也相当丰富，绝对不要错过。本作美版还追加了配音。
7。格兰蒂亚3
本作尽管风评不是那么出色，其实大部分是源于人们的期望值过高，其实本作还是一款相当优秀的游戏，别得不说，能让我在一周内不碰别的游戏一口气通关的游戏还没有几个。
  
8。凡人物语
又是TRI-ACE的作品，你可能会奇怪我为什么这么推崇它的作品，你玩过就知道了，本作的风格清新明快，战斗系统简单而有不失耐玩，让人轻松的游戏。
9。异度传说系列
这个说实话我没有玩过，没有时间，楼主有时间可以一试，相信还是不错的。
  
10。机动战士高达－失落的G世纪传说
这个可能有点冷门，但是对于高达FANS来说可不同，这是少有的以高达为题材的RPG游戏，里面可以获得大部分的经典机体，还可以自由换装，乐趣十足，对高达有兴趣绝对不要错过。
S。RPG：
1。第三次超级机器人大战@－终焉的银河
我是个不折不扣的机战FAN，当初买入PS2也很大程度上是因为机战，当然首推本作了，这是PS2上几作机战中最好的一部，不过要注意不要受骗买入所谓的中文版哦。
  其他的几作机战同样推荐，一个系列的就不单独说了。
2。NAMCO X CAPCOM
这个是类似于机战的大杂烩游戏，只是角色变成了我们耳熟能详的一些人物，比如春丽，风间仁等等，战斗系统比较有特性，爽快十足，只是流程偏缓慢，战斗比较花时间，当时我一周目通关用了83小时。
  
3。泪之腕轮传说系列－贝里克物语
这是火焰纹章之父加贺昭三的作品，和PS上的前作相比系统有了很大改变，也是相当不易上手，但是一旦用心玩进去就会发现本作的魅力了。
4。召唤之夜4
刚刚发售的一款作品，系统独特，人设相当可爱，耐玩度也不错。
  这一系列在PS2上还有3代和一款A。RPG作品，都推荐。
5。灵武战记
这是我的怨念作品，PS2唯独不能读这个系列的几个作品，但是我真的想玩啊T T。。。。。。言归正传，号称史上最凶的S。RPG，自由度超高，隐藏要素超丰富，让人疯狂的游戏。
  系列还有魔界战记，幻域战记，魔界战记2，全部强力推荐。
6。传颂之物
这是根据PC游戏改编的游戏，通常流程是一段AVG剧情再接一段S。RPG战斗，我玩的色PC上的中文版，剧情绝赞，PS2上可惜是日文，不过它比PC版新加入了许多要素，比如怨念的配音。
  。。。。本作动画版也强烈推荐。
7。混沌时代4
这个严格来说不能算S。RPG,但是仍然推荐一下，这个也是少有的能让我一口气通关的游戏。
8。混沌之战
最近刚刚推出的作品，用永无系列和影之心系列几作作品里的角色制作的游戏，还算不错吧。
9。
  SD高达G世纪－NEO
SD高达系列作品在PS2上的初作，不同于机战那样的感觉，本系列强调机体的开发和制造，和高达的正史比较接近，高达FAN必玩。
10。斯特拉的众神
一款还可以的作品，有空可以尝试一下。
楼主的爱好和我比较相似，也是S。
  RPG和RPG的爱好者。其实我推荐的游戏按个数算远远不止10个，只不过一个系列的游戏就没有再单独列出，而是列了一些其他游戏，为的是给楼主多一点的选择，虽然有些我没有玩过（只有异度和斯特拉），但是为了凑10个（楼主的硬性要求）也写上了，但是我相信决不是垃圾。
  
希望我的文字对你有所帮助，祝游戏愉快。