气压制动系统制动跑偏故障现象。制动时，汽车向一侧偏驶。制动时，必须紧握转向盘，才能使车辆保持直线行驶。故障原因。主要是由于左、右两侧制动力或制动时间不一致所致，具体原因如下。左右两车轮轮胎气压不一致。左右两车轮制动间隙不一。左右两轮制动蹄与鼓的接触面积不一。
  一侧前轮制动器进水或油污。一侧前轮制动鼓变形严重或磨出沟槽。左右两轮制动凸轮转角相差太大；左右两轮制动气室推杆外露长度不一，伸张长度不等。左右两轮制动软管与制动器室膜片新旧程度不一样。前轮负前束。两钢板弹簧弹力不等，车架变形或前桥移位等。诊断与排除。
  诊断此故障应首先进行路试。在良好的路面上，对车辆进行紧急制动试验，若两侧车轮的拖印基本一致，而在不踩制动时也出现跑偏的现象，其原因同行驶跑偏相似，则应检查左右车轮的轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查前悬架弹簧是否有折断或弹力不等现象；检查前后桥的轴距是否一致；检查车架是否变形。
  若在汽车制动时，忽而向左跑偏，忽而向右跑偏，则应测量前轮前束，若前束不符合规定，应调整；检查转向横直拉杆球头销是否松旷，若松旷，说明球头销调整过松或磨损过甚，应调整或更换。若制动时各车轮拖印不一致，汽车向一侧跑偏，说明方向相反的一侧车轮制动力不足或制动过晚。
  可一人踩动制动踏板，另一人检查该车轮制动气室的工作状况。察听有无漏气现象，若有漏气，说明制动气室膜片破裂，气管或接头漏气，应更换或修理；检查制动气室推杆的伸缩情况，若推杆弯曲或发卡，应修理。若制动气室的工作状况良好，应支起车轮，检查车轮制动器的技术状况。
  拆下制动器检视孔盖观察：若制动器间隙过大，应调整；若制动蹄摩擦片上有油污，应拆卸车轮制动器，清洗制动蹄摩擦片，经上述检查正常，但制动仍跑偏，则应拆卸车轮制动器进行检修，检查摩擦片状况，若摩擦片磨损过甚、硬化或铆钉外露，应更换；检查制动蹄回位弹簧状况，若有折断或弹力减弱，应更换；测量制动鼓的圆度和圆柱度，若已超差，应镗削；检查制动臂和制动蹄的转动是否灵活，若有发卡现象，应润滑。