古代的人们看到每天太阳东升西落，认为地球是宇宙的中心，太阳围绕地球转。最早提出地球围绕太阳转的是波兰天文学家哥白尼。他是近代天文学的奠基人。哥白尼并不是职业天文学家，而是一名教士，他的重要著作是在业余时间完成的。他大约在40岁时开始在朋友中散发一份简短的手稿，初步阐述了他自己对日心说的看法。
哥白尼经过长年的观察和计算终于完成了他的伟大著作《天体运行论》。在书中他正确地论述了地球绕其轴心运转；月球绕地球运转；地球和其他所有（太阳系）行星都绕太阳运转的事实。书中观测计算所得数值的精确度是惊人的。例如，他得到恒星年的时间为365天6小时9分40秒，16世纪，尼古拉。
哥白尼对当时的宇宙与现在的精确值差约多30秒，误差只有百万分之一。观进行了革命性的批判。他指出，太阳但是，因为观测条件的局限，他对宇宙的认识还有才是太阳系的中心，地球围绕太阳公转。很大的偏差，比如他认为星体运行的轨道是一系列的同心圆，这当然是错误的。
1533年，60岁的哥白尼在罗马作了一系列的讲演，提出了他的学说的要点，并未遭到教皇的反对。但是他却担心教会反对，甚至在他的书完稿后，还是迟迟不敢发表。直到在他临近古稀之年才终于决定将它出版。1543年5月24日去世的那一天，他才收到出版商寄来的一部他写的书。
答：在公元前，亚里斯多德就说日月星晨围着地球转 在一千四百年前，托勒密的宇宙学说中，就介绍日月星晨，都是围绕地球做圆周率转动，这时也就是说托勒密认识到地球上圆的了 ...详情>>
