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将角度运动转换为数字信号的装置,分为绝对式编码器和增量式编码器两种。角度编码器可以直接读取角度,无需回原点,适用于需要精确控制角度的场合;增量式角度编码器只能读取角度的变化量,需要回原点,适用于需要监测角度速度和方向的场合。