美国，英国，德国都有议会两院。
议会的起源 议会起源于英国，其他立宪国家建立代议机关，大多仿效英国。中世纪欧洲许多封建制国家建立了由贵族、领主、僧侣代表组成的等级会议，但由于君主专制权力强大，等级会议多被解散，唯英国等级会议一直延续下来，并从封建性质的等级会议逐步发展成为近代意义的议会。
两院制起源于英国 14世纪英王爱德华三世（1327～1377在位）在位时，议会中包括贵族、僧侣、骑士和市民几方面的代表，由于利益和地位的差别，大贵族和大僧侣结合在一起，骑士、平民和小贵族、下层僧侣也结合在一起。
这两部分代表分别集会，就逐渐形成了两院制,上院称为贵族院,下院称为平民院。孟德斯鸠认为采用两院制可以发挥相互牵制作用，防止议会的轻率行动。J。-J。卢梭则认为立法权只能由代表人民的单一议会行使，不宜采用两院制。1787年美国制定宪法时，多数制宪者赞赏孟德斯鸠的分权和制衡的学说，而当时新成立的联邦也需要充分照顾各州的利益，因此建立了两院制的国会。
1791年法国制定第一部宪法时，根据卢梭的学说建立了一院制的议会。1793年制定的法国《雅各宾宪法》也采用一院制。但法国从1795年宪法起，议会改为两院制。1848年宪法虽然一度恢复了一院制，但1851年12月路易·波拿巴政变后又改为两院制，从此沿用至今。
从19世纪到20世纪初，世界各国议会采用两院制的占绝大多数。从20世纪中期起，亚非地区的新兴独立国家,多采用一院制,一院制议会的数目有增长的趋势。一般说来，联邦制国家多采用两院制，单一制的国家有的采用一院制，有的则采用两院制。
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