汽车上的自动变速箱有四种，分别是双离合变速箱，at变速箱，cvt变速箱，amt变速箱。这四种变速箱的结构不同，工作原理也是不同的。amt变速箱是结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱其实是基于手动变速箱研发而来的。amt变速箱就是在手动变速箱的基础上增加了一套控制机构，这套控制机构可以控制离合器的分离与结合，也可以控制变速箱换挡。
双离合变速箱也是基于手动变速箱研发而来的，这种变速箱的结构与手动变速箱类似。双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。cvt变速箱是一种结构非常简单的自动变速箱，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱，这种变速箱的内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。at变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
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