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2017-10-12 19:02:00

•   1 （GGA）GPS定位信息Global Positioning System Fix Data ：  
  $GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh 
  $GPGGA,133403。00,4717。
    14121,N,00833。86175,E,1,11,1。49,478。7,M,48。0,M,,0*61 
  $GPGGA,hhmmss。ss,Latitude,N,Longitud,E,FS,NoSV,HDOP,msl,m,Altref,m,DiffAge,DiffStation*cs 
   UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 
   纬度ddmm。
    mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 
   纬度半球N（北半球）或S（南半球） 
   经度dddmm。mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 
   经度半球E（东经）或W（西经） 
   GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 
   正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 
   HDOP水平精度因子（0。
    5~99。9） 
   海拔高度（-9999。9~99999。9） 
   地球椭球面相对大地水准面的高度 
   差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 
   差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）  
   
  2 （GSA）当前卫星信息GPS DOP and Active Satellites  
  $GPGSA,,,,,,,,,,,,,,,,,*hh 
  $GPGSA,A,3,03,17,15,18,16,23,02,31,27,26,29,,2。
    32,1。49,1。78*07 
  $GPGSA,Smode,FS{,sv},PDOP,HDOP,VDOP*cs 
   模式，M=手动，A=自动 
   定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位 
   PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
     
   PDOP位置精度因子（0。5~99。9） 
   HDOP水平精度因子（0。5~99。9） 
   VDOP垂直精度因子（0。5~99。9） 
   
  3 （GSV）可见卫星信息GPS Satellites in View  
  $GPGSV,,,,,,,,…,,,*hh 
  $GPGSV,3,3,12,27,08,324,44,26,06,046,40,29,05,031,37,08,01,342,*72 
  $GPGSV,NoMsg,MsgNo,NoSv,{,sv,elv,az,cno}*cs 
   GSV语句的总数 
   本句GSV的编号 
   可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输） 
   PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输） 
   卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输） 
   卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输） 
   信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输） 
  注：,,,信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。
    其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。 
   
  4 （RMC）推荐定位信息Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data  
  $GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh 
  $GPRMC,133403。
    00,A,4717。14121,N,00833。86175,E,0。008,247。29,190203,,,A*64 
  $GPRMC,hhmmss,status,latitude,N,longitude,E,spd,cog,ddmmyy,mv,mvE,mode*cs 
   UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 
   定位状态，A=有效定位，V=无效定位 
   纬度ddmm。
    mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 
   纬度半球N（北半球）或S（南半球） 
   经度dddmm。mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 
   经度半球E（东经）或W（西经） 
   地面速率（000。
    0~999。9节，前面的0也将被传输） 
   地面航向（000。0~359。9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） 
   UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 
   磁偏角（000。
    0~180。0度，前面的0也将被传输） 
   磁偏角方向，E（东）或W（西） 
   模式指示（仅NMEA0183 3。00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 
   
  5 （VTG）地面速度信息Track Made Good and Ground Speed  
  $GPVTG,,T,,M,,N,,K,*hh 
  $GPVTG,247。
    29,T,,M,0。008,N,0。015,K,A*3B 
  $GPVTG,cogt,T,cogm,M,sog,N,kph,K,mode*cs 
   以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） 
   以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） 
   地面速率（000。
    0~999。9节，前面的0也将被传输） 
   地面速率（0000。0~1851。8公里/小时，前面的0也将被传输） 
   模式指示（仅NMEA0183 3。00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）  
   
  6 （GLL）定位地理信息Geographic Position  
  $GPGLL,,,,,,,*hh 
  $GPGLL,4717。
    14121,N,00833。86175,E,133403。00,A,A*68 
  $GPGLL,Latitude,N,Longitude,E,hhmmss。ss,Valid,Mode*cs 
   纬度ddmm。
    mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 
   纬度半球N（北半球）或S（南半球） 
   经度dddmm。mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 
   经度半球E（东经）或W（西经） 
   UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 
   定位状态，A=有效定位，V=无效定位 
   模式指示（仅NMEA0183 3。
    00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效。

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  黄***

  2017-10-12 19:02:00

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