公元1543年，波兰天文学家哥白尼在他的伟大著作《天体运行论》中，论证了不是太阳绕地球运动，而是地球绕太阳运动，这就是地球的公转,地球绕太阳转一圈的时间就是一年。根据万有引力公式计算，地球与太阳之间的吸引力约为35万亿亿牛顿。地球绕太阳作圆周运动的速度达到30千米/秒，由此产生的惯性离心力与太阳对地球的弓力平衡，使地球不会掉向太阳，而是一直绕太阳公转。
事实上，地球的轨道不是圆形,而是椭圆形的。每年1月初，地球经过轨道上离太阳最近的地点，天文学上称为近日点，这时地球距离太阳14710万千米;而在7月初，地球经过轨道上离太阳最远的地点，天文学上称为远日点，地球距离太阳15210万千米。根据这个道理，1月我们看到的太阳，要比7月稍大一些。
但是，地球的轨道是一个非常接近于圆的椭圆，所以这种差别实际上极不明显，肉眼是没法看出来的，只有通过精密的测量才能发现。更精确的观测告诉我们，地球的轨道与椭圆还有些稍小的差别，那是因为月球以及火星、金星等其他行星，都在用自己的吸引力影响地球的运动。
然而，它们都比太阳小得多，对地球的引力作用很小，难以与太阳抗衡，所以，地球的轨道还是很接近于楠圆。因此，严格地说，地球公转的轨道是一条复杂的曲线，这条曲线十分接近于一个偏心率很小的椭圆，天文学家已经完全掌握了地球这种复杂运动的规律。
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