诺曼人在8世纪末的时候，开始人侵英 格兰东海岸，并逐渐建立了定居点。10世纪 初，又侵占法国部分领土。911年，法兰西 国王查理三世和诺曼人的首领罗洛立约，封  他为公爵，将塞纳河口 一带地方划归他统治， 以后大批诺曼底人就来此定居，形成诺曼底 公国。
  1016年，丹麦人征服英格兰全境。丹麦 王卡纽特拥有庞大国家，它们由丹麦、挪威、 瑞典和英格兰组成。1035年，卡纽特死，国 家解体，英格兰乃得复国。1042年，威塞克  斯王朝的后裔爱德华登上英格兰王位。爱德 华曾流亡诺曼底，他的母亲是诺曼底公爵罗 伯特的女儿。
  他虽然娶英格兰大贵族戈德温 之女为妻，但在朝中却重用诺曼人，为“诺  曼征服”铺平了道路。1066年，爱德华国王逝世，但是并没有 王位继承人。按照英国的法律，若死去的国 王没有留下王位继承人，那王位继承问题应 该由英国政治机构的核心“贤人会议”来决定。
  正当“贤人会议”的成员热烈讨论王位 继承者的问题时，诺曼底公爵威廉派来使者， 声称当年爱德华国王流亡诺曼底时，曾许诺 公爵，若有朝一日当上国王，定将王位传给  公爵。这时挪威国王也觊觎英格兰的王位， 声称挪威国王是卡纽特大帝之后，昔日英格 兰曾归卡纽特大帝统治，现在要求恢复对英 国的统治。
  “贤人会议”经过反复讨论之后，决定 推选英国本土戈德温家族的哈罗德为新国王。当哈罗德在威斯敏斯特教堂加冕称王的 消息传到诺曼底时，威廉公爵很生气，立即 开始了军事行动。为了解除后顾之忧，他和 东部的弗兰德尔人结盟，并征服西面的不列  塔尼和南部的缅因。
  为了为军事行动创设一 切有利的条件，他还游说罗马教皇亚历山大 二世和神圣罗马帝国皇帝亨利四世，向他们 控告哈罗德背信弃义的行为。教皇支持威廉的行动，还赐给他一面“圣旗”，亨利四世 也表示要帮助威廉夺回王位。这一切为他人  侵不列颠创造了有利条件。
  哈罗德在继承王位后，便立即展开了 紧张的军事部署。英格兰首先迎来的侵略 者是挪威军队。原来，挪威人的人侵是哈 罗德国王的弟弟托斯蒂格引狼入室的结果，  因为他不满意自己领土被剥夺的事实，于 是便怀恨在心。如此，挪威军队便在英格 兰北部登陆，哈罗德下令迅速集合部队， 连夜启程北上。
  双方军队在英格兰北部重镇约克城下遭 遇，挪威军队首先向英格兰的西线军队发起 攻击，英军居高临下，一次又一次打退了挪 威人的进攻。挪威军队又改向东线进攻，就  在挪威军快要接近英军阵地时，英军突然万 箭齐发，挪威军死伤无数，一支利箭朝挪威 国王飞来，国王避之不及，一箭正中咽喉， 当场毙命。
  在群龙无首的情况下，挪威军心 涣散，伤亡惨重，余部投降。英军虽然取得了重大胜利，但是哈罗德 的军队也已经是疲惫不堪，正待整顿，后来 又传来一个更坏的消息，诺曼底公爵威廉的 军队在不列颠的南部登陆。1066年9月28日，威廉的军队未遇任 何抵抗便在伯文西湾登陆。
  10月14日，威 廉的大军赶到黑斯廷斯，遭遇英军，一场决 战就这样开始了。英军作战英勇，多次打退  威廉的军队，不幸的是，哈罗德在混战中中箭， 倒地身亡。国王战死，英军士气衰败，黑斯廷斯战 役以威廉的胜利而告终，威廉乘胜追击，攻  占伦敦，不久就征服了整个英格兰。
  当年圣 诞节，威廉在威斯敏斯特教堂举行加冕典礼， 即威廉一世，史称“征服者威廉”。