胎位，即胎儿在子宫内的位置。根据胎儿最先进入骨盆入口的部分称为胎先露，主要分为头先露(头位)、臀先露(臀位，包括混合臀先露、单臂先露、单足先露、双足先露)及肩先露(横位)。一般而言，正常的胎位应该是胎头朝下，顺产较容易。而身体其他部位，如臀、脚、腿部等朝下，则属胎位不正，顺产的难度、风险相应增加。
在早中孕期(28周前)发现胎位不正，一般不进行干预，因这时羊水相对较多，胎儿小，在子宫内活动空间较大，位置不能固定，干预意义不大。随着孕周的增加(一般到了30周)，胎儿生长迅速、活动空间变小，多数胎位不正的胎儿会自动转为头位。所以，在怀孕6个月时发现胎位不正，医生一般不采取措施。
如果没有自动转位，可在医生指导下通过胸膝卧位、艾灸至阴穴等方法进行干预，部分胎儿能转位为头位。到了36周，仍胎位不正的话，医生会结合孕妇自身情况及其意愿，讨论确定采用何种分娩方式作为最佳选择。
臀位是剖宫产的手术指征之一，因为经阴道分娩时发生难产、婴儿骨折、婴儿窒息、产妇产道严重撕裂损伤的风险非常高，不利于母婴安全，医生一般不建议顺产。
如果产妇有强烈的顺产愿望，臀位在排除异常情况，如胎儿过大(预测体重超过3500克)、足先露、望星式(即胎头过度仰伸)，及其他产科异常情况后，可结合产妇意愿，在严密监护下进行阴道试产。当在孕晚期发现胎位不正时，建议孕妇到当地具备雄厚技术力量及先进设备条件的正规医院分娩。
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