里拉琴（lýra, lyre），主要特点是共鸣箱特别狭窄，近似U形的琴体把琴弦包围在中，因而便于携带。乐器的弦数不一，但相当有限，一般在五根和八根之间，这使得该乐器更适合于伴唱之用。古希腊的游吟诗人经常使用这种乐器来烘托气氛。由于其端庄优美的形象，里拉琴也作为乐徽使用，当然是在经过一定艺术修饰之后。 里拉琴是具体何时传入两河流域的已不可考，但是在乌尔的皇陵中发现了几种年代介于公元前30-25世纪的里拉琴。那个时期美索不达米亚的里拉琴常常饰有公牛头，暗示它与动物崇拜之间的关系。
古代希腊乐器主要有弦乐与管乐两类。弦乐主要有里拉琴(LYre)和基萨拉琴(Ki~ara)。里拉琴是古希腊的七弦琴，又称为诗琴,由手指或拨片拨弦发声，有一个共鸣箱(用乌龟壳或雕成乌龟壳形状的木板做成)，从中伸出两支琴臂，向上弯曲，在靠近顶部之处，用横轭架相连。共鸣箱上有另一个横轭架，构成琴马，传递附在其上的琴弦的震动。弦由肠或亚麻线制成，原始的里拉琴有3根弦，后增至7根弦，最多的有12根弦。基萨拉琴在结构上与里拉琴类似，只是体积更大，音量更响，结构更精密，弦的数目由4弦至8弦不等，常为专业演奏者使用。普通里拉琴声音比较轻柔，多为业余爱好者使用。
