加农炮是指发射仰角较小，弹道低平，可直瞄射击，炮弹膛口速度高的火炮。常用于前敌部队的攻坚战中。严格上说，坦克炮也属于加农炮。榴弹炮则是发射仰角大，弹道较高而弯曲，不能直瞄射击而炮弹能飞越障碍物攻击目标的火炮，一般射程较加农炮远，常用于第二线的阵地上对最前线的火力支援和对敌阵的火力压制。
军事上没有“普通”炮的概念，加农炮和榴弹炮都属于很“普通”的火炮的两大不同种类。 现代军事装备上还有将加农炮和榴弹炮的功能合而为一的火炮——加农榴弹炮，简称加榴炮。兼有加农炮和榴弹炮的弹道特性的火炮。简称加榴炮 ，用大号装药和小射角射击时，其弹道低伸，接近加农炮性能，可遂行加农炮的射击任务；用小号装药和大射角射击时，其弹道较弯曲，接近榴弹炮性能，可遂行榴弹炮的射击任务 。
榴弹炮是一种身管较短，弹道比较弯曲，适合于打击隐蔽目标和面目标的中程火炮。榴弹炮口径较大，杀伤威力大，并可打击山背后的目标。最早的榴弹炮时起源于15世纪意大利、德国的一种炮管较短、射角较大、弹道弯曲、发射石霰弹的滑膛炮。16世纪下半叶出现了爆炸弹。
17世纪，在欧洲正式出现了榴弹炮的名称，它是指发射爆炸弹、射角较大的火炮，最先装备榴弹炮的是由荷兰裔士兵组成的英国部队。榴弹炮按机动方式可分为牵引式和自行式两种，其中，自行式榴弹炮主要有前苏联的74式122毫米自行榴弹炮，美国M109A2式155毫米自行榴弹炮，英国As90式155毫米自行榴弹炮，法国F1式155毫米自行榴弹炮，日本75式155毫米自行榴弹炮，美国Mli0A2式203毫米自行榴弹炮等。
国产新型155毫米车载加农榴弹炮试验 。
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