怎么用机械手抓取纸张(如报纸)?
怎么用机械手抓取报纸,而且每次只能抓一张?用真空吸盘是否可行?
将纸张一张一张分开,并将其夹持、送出的机构如激光打印机的送纸机构即可视为“以机械手抓取纸张”;设想的以吸盘吸起一张报纸,如果报纸是没有折叠的,应该是可以的,而且因为单张纸的质量不大,吸盘可以较小且真空度不用太大。 “机械手”采用何种方式取纸,在于吸取后需要完成那些动作,例如从一叠纸上取一张,顺纸面的方向送出,可以选择以一定压力压在纸上的搓纸轮将一张纸从整叠上推出到夹持滚筒,夹持滚筒再将纸送出,这种机构可以连续将纸传送到指定位置;如果利用吸盘,可以在机械手臂前端安装吸盘,当吸盘落到纸面上时,启动负压装置,使纸吸附在吸盘上,机械手再移动到所需地点,关闭负压,纸张落下到预定位置,这种结构较复杂; 如同人手指一样抓取纸张,目前恐难以实际推广应用,也许因为机构与控制太复杂。
可以参考一下点钞机
一般来说真空吸盘可以单张移动纸张,但是由于纸张的强度太低容易造成纸张起绉变形,所以平托似乎效果比真空吸盘要好一些,但是平托要增加橡胶滚轮分张、皮带输送、平托翻转等系统设施较为复杂。如果改用分张以后用橡胶机械手夹持可能效果会好一些。
报纸一般是滚轮摩擦,分开。抓起来难度很大。
答:真空吸盘特点: 一、易损耗。由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。...详情>>
答:核电站也有建设在内陆的,民用核电站主要集中在沿海地区,是因为这些地方经济发达,相对电力资源紧缺。 核电站运行期间可能会出现放射性物质泄漏,为保证安全,需要5~1...详情>>
答:电机工程学学科教育编辑电机工程师通常会经过“电机工程学”、“电子工程”或“电力电子工程”等名目的学位教育详情>>