一）通常，直流电机（电动自行车，电瓶车，有轨电车，无轨电车，地铁，电动火车等等）的调速，是通过下列两种方法： 1）低速时，通过可控硅，或通过串联电阻改变电枢电流的大小。电流越大，加速度越大。 2）高速时，通过可控硅，或通过串联电阻改变励磁线圈电流的大小。电流越小，加速度越大。 通过改变加速度，来实现对速度的控制。 二）直流电有频率一说，直流电的频率为零，对于直流电机来讲，直流电的脉动成分，基本可以忽略不计。 三）三相桥式整流模块可以将500伏/370赫兹的交流电转换成直流电，只要耐压大于800伏，电流大于直流电机最大电流的2倍，就没问题。
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