古人用以观测天象的仪器，大致可以分为两类:一类是“表”，形制是一根直立的杆子，人们通过太阳光照射下的“表”的投影方向和长度的变化来观测天象。一类是浑仪与浑象。浑仪专指测量天体在天球面上坐标位置的仪器，它是我国古代天文观测的主要仪器;浑象则是我国古代演示天空星象的仪器，类似于现代的天球仪。
“表”是起源最早的天文仪器。它是古人在长期的生产和生活实践中通过观察太阳投影的变化而发明的。人们在长期的生活中，发现在太阳光下，很多物体的影子都在变动，于是人们便为了观测的方便，在平地上专门直立一根杆子，通过杆影来研究太阳的运动。最初的“表”，可以是木杆、竹竿，也可以是石柱。
它在古书中还有许多不同的名称，如“竿”、“臬”、“髀”、“碑”、“式”等。古人利用“表”可达到定方向、定节气、定时刻的目的。 浑仪与浑象是中国古代两种功用不同的天文仪器。但在隋唐以前的古代记载中，常把浑仪和浑象统称为浑天仪。隋唐以后，多用浑象与浑天象来称呼天球仪，这就比较明确地把浑仪和浑象区别开了。
浑仪是由许多带有刻度的同心圆环及中间设有窥管组成的一种观测仪器。其主要用途是测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标，有时也能测黄道经度和地平坐标。而浑象是在一个大球面上刻画或镶有星宿、赤道、黄道、恒隐圈、恒显圈等的演示天象的仪器。
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