二者差别较大： 1、分类不同，火箭筒属于轻兵器，无坐力炮属于炮兵。 2、操作人员，火箭筒仅一至两人，无坐力炮要一个炮班（七至八人）。 3、定义不同， 军语中对火箭筒的定义是：单人使用，发射火箭弹的轻型反坦克武器。 军语中对无坐力炮的定义是：发射时炮尾向后喷火产生反作用力，使炮身不后坐的火炮。 4、射击距离不同，火箭筒仅300米，无后坐力炮最大射程1000米 5、口径不同，火箭筒一般在80毫米以下，无后坐力炮一般在80毫米以上。
火箭筒的射程较近，精确程度低，杀伤力小。 无坐力炮射程远，精度高，杀伤力大。
便携式火箭发射器和无坐力发射器是坦克诞生以后才出现的一类武器. 便携式火箭发射器是一种单兵使用、发射火箭弹的便携武器，又称单兵火箭。常见的单兵火箭发射器都是圆筒形，所以也称火箭发射器或火箭筒。 无后坐力发射器是采用无后坐力炮发射原理，利用发射时后喷物质的动量抵消后坐力，使身管不产生后做运动的便携式武器。
火箭筒发射的是火箭弹，弹丸自带火箭发动机推进；火箭筒筒身只起导向作用。无坐力炮发射的是无坐力炮炮弹，弹头是由火药气体推进的，另一部分火药气体通过炮尾的喷嘴向后喷出，通过气体的反作用力平衡炮的坐力。炮身除了定向作用还要承受火药气体的压力。
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