运行环境：linux-2。6。12
编译环境：arm-linux-gcc(3。4。1)
运行平台：AT91RM9200
一、编写模块程序testmodule。c #include #include #include static int hello_init(void){ printk("Hello! This is the first test module!\n"); return 0;}static void hello_exit(void){ printk("Module exit! Bye Bye!\n"); return;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
二、编写Makefile obj-m := testmodule。
oKDIR := /src/linux-2。6。12PWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules#################################################
注意："$(MAKE)"前面要空一个"Tab"
KDIR 为内核的路径，这个内核要与AT91RM9200运行的内核先同（编译器也要相同的，要不运行不了）。
三、编译
在linux下执行：make CC=/src/3。4。1/bin/arm-linux-gcc
/*注释：/src/3。4。1/bin/arm-linux-gcc 为交叉编译环境的路径*/
生成testmodule。ko
四、运行
1、将testmodule。
ko通过串口或者网口下载到AT91RM9200的板子上
2、执行：chmod +x testmodule。ko修改模块的属性将其设为可执行文件
3、执行：insmod testmodule。ko
Hello! This is the first test module!
执行：rmmod testmodule。
ko
Module exit! Bye Bye!。
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