最早的导弹发射器是倾斜的,像炮口一样,虽然导弹能自行定向,但仍要发射器的方向和目标方向大体相近，如我国“旅大”级的导弹发射器。后来的防空导弹采用“摇臂”式发射，名字很形象，是像手臂一样灵活的小型导弹发射器，能很快的转来转去，对付各个方向发射来的导弹，缺点是发射器转动仍要浪费一定时间，而且正顶是这种导弹发射器的防空死角，如现代级和我国052B。“垂直”发射系统也很形象，就是发射器垂直于舰体，有的国家采取导弹发射器通用，各型导弹从这个发射器向上发出，之后由火控系统引导其奔向各自目标，这种发射器用作防空最有利，没有防空死角，而且无需转动，技术要求较高，目前世界上先进的防空导弹发射系统都采用垂直发射，如我国052C。
简单的说，采用垂直发射的方式是为了获取更大的发射仰角。尤其是防空导弹，与倾斜式相比可以提高发射的机动性和密度，应付对方的饱和攻击。
垂直发射迅速，不占地。
垂直发射要求技术高```但它比较容易存放`一艘舰艇`可以装备很多``,但普通的方式`是倾斜发射就比较占地,一艘舰艇只能装备`7\8枚舰对舰导弹``
除了以上的区别,垂直发射是发出去再向目标方向飞去进行攻击,一般发射则先将导弹对向目标方向再发射,因此发射时间更长.
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