最早被人类驯服的野兽是＂犬＂科动物中的狼。狼被驯化成了狗。
犬是人类最早驯化的多用途家畜（我国古代的说法是大者为犬，小者为狗），在动物分类学上，属脊索动物门，脊椎动物亚门，哺乳纲，食肉目，犬科，犬属动物。此外。狼、狐、貉、豺等也是犬科动物。根据考古研究认为，犬的原始祖先可追溯到4000万年前的始新世（地质史上新生代的一个时期，约从5300万年前至3650万年前），当时地球上生长着一种体小尾长，善跑及可爬树的食肉类动物——麦牙兽，它是熊、浣熊及犬科动物的原始祖先。
在始新世末和渐新世初，麦牙兽分化，一支分化为熊、浣熊；另一支分化为“指狗”和“拟指狗”（亦称黄昏犬）。至2500万年前的中新世，后者进化为新兽狼。至1200万年前的上新世，又进化为“脱马克”（亦称“汤氏熊”）。至300余万年前的更新世，“脱马克”才进一步进化为狼、狐、貉、豺等动物。
究竟什么动物是犬的直系祖先，至今各国学术界仍在争议。人们较多地认为很可能就是狼。这种观点（称为“一源说”）认为，所有犬都是由一种动物驯化演变而来的，此动物即狼，法国著名的博物学家布封等持这种观点。另—种观点（称为“多源说”）认为，犬不仅仅源于一种动物，否则无法解释犬可与狼、胡狼等动物杂交并产生后代以及犬在世界各地多起源地的问题。
全世界的犬应该是由狼、丛林狼、豺、黑背胡狼、侧纹胡狼、澳洲野狗这6种犬属动物驯化而来的。达尔文支持这种观点。还有的学者，认为家狗起源于不同食肉类动物的“偶然结合”（杂交）。从地理分布、生态习性、交配繁殖等方面因素分析，一般推测家狗是由狼和豺演变而来的。
现在一般认为家狗的最早出现是在15000年前的中石器时代。狗的骨骼化石在人类遗骨旁多有发现。1853年，在瑞士发现了“泥炭狗”化石（后在丹麦等地也有发现），这大概是已知最早的驯养狗，但是对它的底细却了解甚微。我国已发现的最早的家狗化石，是在河姆渡遗址出土的，时间大约为7000年前。
此外，在半坡、仰韶、龙山等文化遗址中也都有发现。史前人驯养狗的细节，现已很难确知。在许多史前洞穴壁画上，在古埃及的建筑及象形文字中，都绘有狗的形象。这些材料虽然惟妙惟肖，但是已支离破碎。北美印地安人对美尔糜狗（原是狼种）的驯养以及澳洲土人对澳洲犬的驯养，大概可以视作史前原始人驯养狗的缩影。
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