第一次 1405年冬——1407年10月 刘家港——五虎门（福建长乐）——占城新州港（今越南中南部）——爪哇（印度尼西亚爪哇岛）——旧港——苏门答腊——南里（三地均在今印尼苏门答腊岛上）——锡兰山（今斯里兰卡）——古里（今印度科泽科德）
第二次 1407年冬——1409年夏末 刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——暹罗——爪哇——旧港——苏门答腊——南里——锡兰——柯枝（今印度柯钦）——古里
第三次 1409年10月——1411年7月 刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——暹罗——爪哇——满剌加——阿鲁——苏门答腊——南里——锡兰——古里
第四次 1413年冬——1415年8月 刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——旧港——彭亨——急兰丹（马来半岛上）——满剌加——阿鲁——苏门答腊——南里——锡兰——柯枝——古里——忽鲁谟斯（今伊朗波斯湾口阿巴斯港南的岛上）
第五次 1417年冬——1419年8月 刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——旧彭亨——忽鲁谟斯港——满剌加——苏门答腊——南里——锡兰——柯枝——古里——剌撒、阿丹（位于阿拉伯半岛） ——溜山（印度洋中一岛国）——非洲东海岸
第六次 1412年春——1422年9月 刘家港——五虎门——占城新州港——暹罗——满剌加——苏门答腊——南里——锡兰——柯枝——溜山——非洲东海岸——古里——忽鲁谟斯——剌撒、阿丹、祖法儿
第七次 1432年1月——1433年8月 刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——旧港——满剌加——苏门答腊——锡兰——柯枝——溜山——非洲东海岸——古里——忽鲁谟斯——剌撒、阿丹——天方（今麦加，位于红海沿岸）。
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