米兰公国是中世纪意大利北部以米兰为首 府的封建公国。11世纪末米兰城建立起城市公 社，12世纪末在反抗神圣罗马帝国侵略的斗争 中，维护了自身的独立。14世纪初，维斯孔蒂 家族夺取米兰的政权，开始扩张领土。 1386年，吉安•加莱阿佐•维斯孔蒂 ( 1353—1402年在位）成为米兰君主，对内整 顿民政税制，对外以武力兼并领土，先后夺取 意大利北部和中部的维罗纳、帕杜亚、比萨、 西耶郞等城，使米兰成为可与威尼斯共和国、 佛罗伦萨共和国和教皇国相抗衡的封建邦国。
1395年，吉安•加莱阿佐被神圣罗马帝国文策 斯拉斯皇帝册封为米兰公爵，米兰公国由此形 成。1447年宣布为米兰共和国。 吉安•加莱阿佐死后，国内局面混乱， 各大主要城市落入地方专制君主手中。菲利 波•马里亚•维斯孔蒂大公在位时期（1412— 1447年），国力迅速恢复，扩大了北方领地。
1450年，雇佣兵首领弗兰西斯科•斯福尔扎 ( 1401—1466年）夺取权力，重建米兰公国，自 封大公。1535年，米兰公国沦为西班牙领地。
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