随着时代的发展，枪的技术也在逐渐发展，欧洲的工匠们对火绳枪做了改进，他们在火绳枪 的后部增加了一个由扳机所带动的小火炬，这一改进解决了在射击失败后需要用火折子重新点 火的问题。在战斗时，小火炬一直燃烧着，当需要开枪的时候，就扣动扳机使小火炬向前运动， 接触到前面插着的火绳后就可以完成发射。
这种火绳枪的最大射程为60〜80米。 公元1500年前后，德国纽伦堡地区诞生了带有螺旋式线膛的扳机击发火绳枪。这种新式 的枪最大射程达到了 200米，同时枪上还配备了由准星和照门组成的瞄准装置，准确度也较以 前的枪有了较大的提高。不过，由于种种原因，这种线膛火绳枪并没有被广泛采用，只有普鲁 士、奥地利和巴伐利亚三个邦国在军队中进行了装备。
在欧洲火器由火门枪向火绳枪过渡的时候，当时的中国并没有跟上这一潮流，自然也没有 研制出火绳枪。直到嘉靖元年（公元1521年），明朝军队在广东新会西草湾之战中缴获的两艘 葡萄牙船上获得了欧洲发明的火绳枪，及其后在与倭寇的战斗中缴获了日本制造的火绳枪后， 明朝才开始仿制出自己的火绳枪并加以改进。
这种火绳枪因其安装的弯形枪托形似鸟喙而被 称为鸟嘴枪，又叫鸟铳。当时明朝制造的鸟铳铳管均采用精铁制作，而5千克粗铁才能炼成0。5 千克精铁。用精铁制作的铳管坚固耐用，射击时不会炸裂。其制作工艺也相当复杂，仅钻铳管 一项就需要一个人十一个月。与以前的火铳比较，鸟铳具有射程远、精度高的优点。
不过，鸟铳 也存在点火时易受风、雨影响，点燃火绳时要保留火种以及燃着的火绳不能维持较长时间等缺 点。这间接导致了明军西路军在萨尔浒之战的战败。 16世纪初，德国人发明了用带发条的钢轮摩擦燧石发火的转轮发火枪。随后，德军的骑兵 和步兵很快便开始装备这种转轮发火枪。
不过，虽然转轮发火枪比火绳枪有所改进，却也有着 结构复杂、造价昂贵、使用程序复杂，而且在钢轮上有污染时还不能可靠发火等缺点。这使得新 的“点火”方式的研制成为了迫切的需要。 16世纪中后叶，法国人对发火枪进行改进并发明了燧发枪。和火绳枪相比，燧发枪射速更 快、射程更远、重量更轻、后坐力更小。
17世纪中期，法国军队已经大量装备了燧发枪。直到19 世界中期，燧发枪一直被世界各国的军队仿制和采用。
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