他俩曾一起做过生意 一起为国家出征 后鲍叔牙又推荐管仲为政府大员 是知心朋友 管仲曾说; 生我者父母 知我者鲍叔牙;
管仲和鲍叔牙做生意，管仲出小钱而分大头；帮鲍叔牙出好几次主意都是帮倒忙；打仗的时候管仲就第一件事就是逃跑。别人问鲍叔牙，说你什么和这么一个玩意当朋友啊？鲍叔牙说，管仲家有老母，他偷钱回去是侍奉老母，他逃跑也是怕自己死了没人照顾老母，这有什么错呢。 另一故事：鲍叔牙推荐管仲做了宰相，在管仲退休时皇帝问谁可以继任下一任，他没有推荐鲍叔牙，并说鲍叔牙不是做宰相的料，鲍叔牙知道后并没有怪管仲，而是知道自己的才能不适合做宰相，他佩服管仲的识人之能。 管仲听说后就叹道：“生我者父母，知我者鲍叔牙也。”所以大家就把这种知心朋友成为管鲍之交。人们常常用“管鲍之交”，来形容自己与好朋友之间亲密无间、彼此信任的关系。
少时与管仲友善，曾一起经商。齐襄公乱政，鲍叔牙随公子小白出奔至莒国，管仲则随公子纠出奔鲁国。齐襄公被杀，纠和小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。桓公囚管仲，鲍叔牙知道管仲之贤，举荐管仲替代自己的职位，而自己则甘居于管仲之下
鲍叔牙推荐管仲做了宰相，在管仲退休时皇帝问谁可以继任下一任，他没有推荐鲍叔牙，并说鲍叔牙不是做宰相的料，鲍叔牙知道后并没有怪管仲，而是知道自己的才能不适合做宰相，他佩服管仲的识人之能。
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