曾经有一个很长的时期，人们认为地球是宇宙的中心，一切天体都绕着地球运行。直到1543年，哥白尼的《天体运行论》发表，“日心学说”创立，这个错误观念才逐渐被抛弃。但是，无限广大的宇宙根本不存在中心。太阳只是太阳系的中心。而太阳在银河系中，又只不过是旋涡臂上的一个小点，一颗普通的恒星罢了。
  地球则只是太阳系中一颗普通的行星。
现有的仪器已经能够观察到远离地球100×108光年的空间。在可以观察到的这部分宇宙中，约有1022个恒星。几十亿到上千亿个恒星的集合体是一个星系。例如银河系，就是一个包括一千多亿个恒星的星系。银河系是一个旋转着的扁平体，绝大多数星体都密集在它的中心平面附近。
  它的直径约为10×104光年，中心厚度约10000光年，其余部分厚度约1000光年。到目前为止，已经发现了十亿多个类似银河系这样的星系。星系表现为成对或成群的聚集状态，组成星系群。例如，银河系和包括比邻星系以及大、小麦哲伦云在内的近二十个星系，组成本星系群。
  本星系群直径约300×104光年。比星系群更大，包括几百个到几千个星系的集团，称为星系团。例如室女座星系团，包含2700个星系，直径可达850×104光年。已知宇宙的总体称为总星系。
银河系直径约有10×104光年，包含1500×108颗恒星，太阳只是其中之一。
  太阳位于距银河系中心（银心）约27000光年、距边缘23000光年的地方，并以每秒250公里的速度绕银心运动，大约二亿（2。5×108）年绕行一周。
地球沿着椭圆形轨道绕太阳运行，太阳处在椭圆的焦点之一上。每年1月初地球和太阳最接近，距离约为14710×104公里。
  地球的这个位置称为近日点。7月初离太阳最远，距离约为15210×104公里，这个位置则称远日点。日地平均距离为14960×104公里，这个数字被确定为一个天文单位。
地月系 地球只有一个卫星，那就是月球。由于地球的质量比月球大得多，地球与月球相互吸引的结果，使得月球不停地围绕地球公转，在宇宙中形成一个很小的天体系统——地月系。
  月球距离地球平均约为384 400千米，它是宇宙中距地球最近的一个星球，也是迄今在地球以外人类所登临的第一个星球。1969年7月，美国“阿波罗”11号宇宙飞船首次运送宇航员降落到月面上，从地面发射到月面登陆，只用了四天多的时间。月球绕地球公转一周的时间为27。
  32日，月球自转一周的时间也是27。32日；运转的方向，与公转相同，都是自西向东。
天体系统的层次可用下列表示
地球－地月系－太阳系－银河系－总星系－宇宙。