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ABB机器人怎么修改和调节位置?
位置是 robtarget 或 jointtarget 数据类型实例。只要您在软键盘上输入偏移值就可以通过 HotEdit 调节位置。偏移值与位置初始值一起使用。 您也可以利程序编辑器或运行时窗口中的修改位置功能进行位置修改,将机器人步进或微调至新位置。 位置的修改值将覆盖初始值。