1462年，莫斯科公国的大公去世，其子伊凡即位，史称伊凡三世（1462~1505年在位）。伊凡三世处事谨慎，又不乏雄才大略。正是在他统治期间。莫斯科公国摆脱了蒙古人的统治。基本实现统一，形成了一个中央集权的国家。伊凡三世即位后，首先兼并了雅罗斯拉夫公国，把它变为自己的属国。
  然后又吞并了罗斯托夫公国。接着。他把目光投向了诺夫哥罗德。当时的诺夫哥罗德是一个封建国家，经济发达，拥有辽阔的领地，被称为"罗斯诸共和国的首领"。伊凡三世早就图谋吞并之。在1477年的舍隆会战中，伊凡三世战胜了诺夫哥罗德。同年3月。诺夫哥罗德的两位使者来到莫斯科，在呈文中称伊凡三世为国君’’，而非过去那样称"君主"。
  伊凡三世洋洋得意，心想："他们终于肯称我为国君了。我应该问问他们要不要设立国君法庭和行政机关。"于是他派人去诺夫哥罗德询问。没想到竟然遭到拒绝，他的“国君"称号也被否认。大怒，于11月率兵逼进诺夫哥罗德，扬言攻城，诺夫哥罗德无力抵抗。只得接受伊凡三世的全部要求。
  这使莫斯科公国的领土扩充了好几倍。此后，伊凡三世继续实行扩张政策。不久，他基本统一了东北部的罗斯。莫斯科大公也正式称为"全罗斯大公’’。当莫斯科的疆土和实力像滚雪球般越滚越大的时候，已经统治罗斯200多年的蒙古金帐汗国却像垂暮的老人一样越来越虚弱。
  1478年，伊凡三世停止向金帐汗国缴纳贡赋。可汗雷霆震怒，调集兵马。于1480年前来讨伐。金帐汗国来势汹汹。伊凡三世在人民的呼声。意志和力量的鼓舞下，统帅三军，指挥御敌。双方相持不下。严冬到了，北风呼啸，大雪纷飞，蒙古军缺衣少粮，饥寒交迫，士气低落。
  
  而罗斯军的增援部队却源源不断地赶来，罗斯士气更加旺盛。11月的一天。伊凡三世调整战略部署，从侧翼包抄，蒙古军被迫撤退。不久，蒙古可汗在内讧中被杀。蒙古人再也没有力量恢复对罗斯的统治了，罗斯人民在饱受近两个半世纪的蹂躏之后终于获得了独立。以莫斯科公国为核心，东北罗斯形成了一个新的统一的国家——俄罗斯。