火炮对付的大多是固定的点目标或集团群体 目标，所以一般使用具有显著杀伤爆破作用的榴 弹，如果要对付远距离的活动点目标，普通炮弹就 无能为力了。于是美国首先为其155毫米火炮研制 成功了激光半主动末段制导炮弹——“铜斑蛇”。发射这种“铜斑蛇”炮弹时，火炮就像发 射普通炮弹一样，把末制导炮弹送到目标附近的 上空，飞行到靠近目标-定范围时，接收到来自目标反射的激光信号，开始制导飞行，直至命中 目标。目标反射的激光信号靠另外一个激光目标 指示器照射到目标上，所以是半主动式末制导炮 弹。这种末制导炮弹集中了许多优点，如火炮初 速高、弹丸飞行大部分时间靠自然弹道飞行、不 会受到外来干扰、导弹在飞行最后阶段可变飞行 弹道追踪目标以及命中精度高等，使大炮真正具 备了攻击远程活动点状目标的能力。
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