马克思在《资本论》第3卷里提出了必然王国和自由 王国的概念，并论述了二者之间的相互关系。马克思写道：“事实 上，自由王国只是在由必需和外在目的规定要做的劳动终止的地 方才开始:因而按照事物的本性来说,它存在于真正物质生产领域 的彼岸。像野蛮人为了满足自己的需要，为了维持和再生产自己 的生命，必须与自然进行斗争一样，文明人也必须这样做;而且在一切社会形态中，在一切可能的生产方式中，他都必须这样做。
  这 个自然必然性的王国会随着人的发展而扩大，因为需要会扩大;但 是，满足这种需要的生产力也会扩大。这个领域内的自由只能是： 社会化的人，联合起来的生产者，将合理地调节他们和自然之间的 物质变换，将它置于他们的共同控制之下，而不让它作为盲目的力 量来统治自己;靠消耗最小的力量，在最无愧于和最适合于他们的 人类本性的条件下来进行这种物质变换。
  但是不管怎样,这个领 域始终是一个必然王国。这个必然王国的彼岸，作为目的本身的 人类能力的发展，真正的自由王国，就开始了。但是，这个自由王 国只有建立在必然王国的基础上，才能繁荣起来。工作日的缩短 是根本条件。在这段话里，马克思认为，所谓自由王国是在必要劳动和由外 在目的引起的劳动终止的地方才能够开始建立。
  所谓必要劳动， 是指劳动者为了获得自身生存所需要的所得而付出的劳动，所谓 外在目的的劳动，即不是为自身的目的，而是为了他人的非自身的 目的,如为了资本获得利润而付出的劳动。在这两种情况下，人们 的生存状态只能是必然王国，而不可能是自由王国。这里的必然 王国的含义是:人们还没有摆脱外在的被强制的生存状态。
  劳动 的强制性、分工的强制性都使人感受到自身的不自由。特别是分 工，长期的单调的劳动使人的存在导致畸形的异化，人们在从事人 的本质活动——劳动的时候感受到自身是不自由的，感到自己不 是人而是牲畜；当人们从事那些人的非本质活动——如吃、喝、睡 眠、娱乐等活动时，反而觉得摆脱了束缚，过的是人的生活。
  人类 这种异化的生存状态就是必然王国。必然王国的另一个含义是,在社会生产领域里，人们还处于一定的盲目性阶段,还不能了解和 掌握社会生产的主要规律。在资本主义社会，这种盲目性主要表 现为整个生产安排都是由外在市场在操控,而人的作用只能从属 于市场。
  市场经济本身又存在着人们无从把握的某种力量和无 序。人们自己不能主动地把握社会生产，而不得不依赖于外在的 市场来调节社会生产，人们在市场面前很无奈。这就是社会生产 领域中的必然王国。随着人们认识水平的提高，人们最终会掌握社会生产的基本 规律,从而可以依靠自觉的行为来控制社会生产。
  但是，必然王国 的疆界也是在变化的。因此,必然王国与自由王国的区分也是相 对的。从人的自由这个角度看，只有把必要劳动时间缩短到一定 的限度，人们才能从必然王国进人自由王国。所以马克思说，工作 日的缩短是根本条件。一方面,生产力的发展，会带来社会产品的极大丰富。
  马克思 和恩格斯在《德意志意识形态》中写道：“当人们还不能使自己的 吃喝住穿在质和量方面得到充分保证的时候，人们就根本不能获 得解放。‘解放’是一种历史活动，而不是思想活动，‘解放’是由 历史的关系，是由工业状况、商业状况、农业状况、交往状况促成 的……”®没有生产力的巨大发展所带来的雄厚物质基础，人类解 放或自由王国就完全谈不上。
  另一方面,生产力的发展，会导致必 要劳动时间的缩短，从而也会导致整个工作日的缩短。在这种情 况下,人们就有了大量的闲暇时间。过去，人们不得不从事某种单 一工种的劳动以维持生计。现在有了闲暇时间，人们可以用更多 的时间从事自己爱好的或有兴趣的劳动。
  社会产品极大的丰富，就不断地冲击私有制存在的基础，会逐 渐淡化人们的私有观念，以致最终通过社会变革而消灭私有制;劳 动时间的缩短，就会弱化分工的影响，以致最终消灭分工。闲暇时间的增加，使人们对所能从事的劳动有了更多的选择， 即有了自由全面发展的机会。
  在《德意志意识形态》中，马克思和 恩格斯这样来描述分工被消灭后的情形：“在共产主义社会里，任 何人都没有特殊的活动范围，而是都可以在任何部门内发展，社会 调节着整个生产，因而使我有可能随着自己的兴趣今天干这事，明 天干那事，上午打猎，下午捕鱼,傍晚从事畜牧，晚饭后从事批判， 这样就不会使我老是一个猎人、渔夫、牧人或批判者。
  ” ©这就是人 类生存状态的自由王国。在社会生产方面，随着社会生产力极大的发展，人们对生产领 域中的规律也会逐渐掌握，市场经济会逐渐淡出人类的生产领域， 而代之以人们主动来安排与控制生产的计划经济。这是真正达到 高级阶段的计划经济。
  这种计划经济是在真实、全面和深人了解 及掌握了社会成员对各类产品需要的基础上，所进行的最有效率 的生产调度。所有的生产原料都能完全进入生产过程，不会被浪 费和积压;所有的产品都能找到适合的消费者，不会在成品库里长 期积存;所有的设备都能最充分地发挥自己的效能,不存在资源的 空置与浪费。
  这就是生产领域中的自由王国。因此说,人类之所以能够从必然王国进入自由王国，关键的因 素就是社会生产力的发展。社会生产力的发展是任何力量都无法 阻挡的。随着社会生产力的发展,人类社会最终能消灭私有制、能 够从市场经济体制进入更高阶段的计划经济体制,人类就从生产状态中的必然王国进人自由王国。
  随着生产力的发展，人们从事 必要劳动的时间越来越短，人们自身的闲暇时间越来越长,人们就 越来越能够摆脱从事单一劳动的分工的束缚，有可能从事那些自 己感兴趣的其他领域的创造性劳动,开始向自由全面的发展状态 转变。人们的生存状态也就能从必然王国进人自由王国。
  另外，毛泽东又把必然王国与自由王国解释为人们认识领域 中的必然状态与自由状态。毛泽东说:“人类的历史，就是一个不 断地从必然王国向自由王国发展的历史。这个历史永远不会完 结。在有阶级存在的社会内，阶级斗争不会完结。在无阶级存在 的社会内,新与旧、正确与错误之间的斗争永远不会完结。
  在生产 斗争和科学实验范围内,人类总是不断发展的，自然界也总是不断 发展的，永远不会停止在一个水平上。因此,人类总得不断地总结 经验，有所发现，有所发明，有所创造，有所前进。停止的论点，悲 观的论点,无所作为和骄傲自满的论点，都是错误的。其所以是错 误，因为这些论点，不符合大约一百万年以来人类社会发展的历史 事实，也不符合迄今为止我们所知道的自然界（例如天体史、地球 史、生物史、其他各种自然科学史所反映的自然界）的历史事 实。
  ”在认识的必然王国即必然状态，人们还没有掌握某些客观 领域或客观对象的规律性，人们对所要认识的对象还存在着盲目 性。人们通过实践，逐渐认识和掌握了这些领域或对象的本质或 规律性，人们的认识就从必然状态进入自由状态，即从必然王国进 人到自由王国。
  这种认识领域里的必然王国与自由王国的概念， 与马克思关于人类生存和社会生产领域里的必然王国与自由王国 的概念是有区别的。