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车间使用智能机器人搬运有哪些缺点

c*** | 2017-03-01 14:00:18

全部答案(共1个回答)

    2017-03-01 14:00:17
  • 看你用什么样的智能机器人了,目前根据导航方式市场上分两种主流形式:
    
    
           一个是早期出现的磁导航AGV
    
    
           一个目前市场使用比较多的激光导航AGV
    
    
           磁导航AGV就是在地面铺设磁条,让搬运机器人按磁条铺设的既定路线行驶,优点是导入成本低,...

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    看你用什么样的智能机器人了,目前根据导航方式市场上分两种主流形式:
    
    
           一个是早期出现的磁导航AGV
    
    
           一个目前市场使用比较多的激光导航AGV
    
    
           磁导航AGV就是在地面铺设磁条,让搬运机器人按磁条铺设的既定路线行驶,优点是导入成本低,车子制作周期短,适用于简单工况,因为是紧贴地面扫描,所以试用于潜伏式车型,缺点是磁条容易消磁和被压断,不适合金属地面,后期要定期更换部件(磁性传感器,一般使用寿命一年),根据工况变化修改比较困难(要重新铺设磁条和调试),总的来说后期维护非常麻烦且成本高。
      激光导航AGV是靠激光扫描仪来定位运作,优点是运行稳定、精度高(+/-10mm),无需地面施工,根据工况变化灵活性高,后期维护成本低(只需定期更换电池)。产品使用寿命长,国内外成功案例多,技术成熟。缺点就是首次导入成本高。
            希望我的回答能够帮助到你。
    
    
    
    久*** | 2017-03-01 14:00:17 47 4 评论
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