在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等。随着科技的发展，近现代的步兵也依靠卡 车、马匹、自行车、舰艇、直升机、运输机、火车、装甲运兵车等手段机动至战场。广 义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲， 步兵是进行正规攻防的兵种，而特种作战的部队如海军陆战队、伞兵等都不应属于 狭义的步兵部队。
陆军中搭乘汽车或徒步、步兵战车、装甲输送车实施机动和作战的兵种。前者 称徒步步兵，后者称机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。主要装备有火箭筒、步 枪、机枪、轻型火炮、防空火器、反坦克导弹、迫击炮、汽车、步兵战车和装甲输送车。 徒步步兵，顾名思义，是用两条腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行动受地形、气候 影响小，便于机动;机械化步兵，是以步兵战车或装甲输送车为主要装备的步兵，以 乘车战斗为主，也可下车作战，具有较强的机动力、防护力和火力，行动快，突击力 强，但乘车时目标大，受一定地形和气象条件的限制，且需可靠的技术保障。
步兵是陆军中人数最多的兵种，通常情况下，最后夺取和扼守阵地，歼灭敌人， 主要靠步兵，在地面作战中具有重要作用。
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