火箭炮是炮兵装备的火箭弹发射装置。通常为多发联装式。主要作为火箭弹的发射点火具，同时为火箭弹提供一定的初始射角和方向。由于火箭弹由自己携带的燃料通过发动机产生的推力飞行，该装置无须考虑像身管式火炮那样承担如巨大的后坐力等问题，故该装置较简单。
并且能以大口径多发联装的方式提高发射速度和火力。主要配用杀伤爆破火箭弹以压制、杀伤有生目标和其他弱防护目标。由于火箭弹的口径比较大，发射时弹丸所受的加速度和撞击力较小，也可以发射特种火箭弹（如扫雷火箭弹、布雷火箭弹、照明火箭弹等）。相比于身管式火炮，火箭炮的火力密集度比较高。
缺点是再装填速度慢、射击精度不如身管式火炮。但随着军事科学技术的发展，部分发达国家的军队已经装备了带有自动再装填设备的火箭弹运输/装填两用车辆，协同火箭炮一起作战；同时为火箭弹装备各种各样的制导装置，解决了上述的问题。 早在1621年，当时明朝的《武备志》就记载了以黑火药为能源的火箭弹和其发射装置“百虎齐奔箭”和“群鹰逐兔箭”在明朝军队中的使用情况。
可以算的上是火箭炮在军事应用的最早记载。 1939年，苏联使红军成为世界上第一个正式装备火箭炮的军队。型号是M13，也就是卡秋莎火箭炮。 。
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