机器人的控制方式 是什么意思？ 机器人的控制方式 是什么意思？

 机器人的控制方式 机器人的控制方式可分为：  
（1）示教—再现：即分为示教—存储—再现—操作四步进行。示教方式有两种，一是直接示教；而是间接示教，即示教盒控制。存储即为保存示教信息。再现是根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。最后是机器人的操作。  
（2）控制信息：包括顺序信息，是各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等...

 机器人的控制方式 机器人的控制方式可分为：  
（1）示教—再现：即分为示教—存储—再现—操作四步进行。示教方式有两种，一是直接示教；而是间接示教，即示教盒控制。存储即为保存示教信息。再现是根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。最后是机器人的操作。  
（2）控制信息：包括顺序信息，是各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等。位置信息，是作业之间各点的坐标值，包括手爪在该点上的姿态，通常总称为位姿。时间信息，即各顺序动作所需时间，即机器人完成各个动作的速度。  
（3）位置控制：一是点位控制—PTP（Point to Point），即只考虑起始点和目的点的位置，而不考虑两点之间的移动路径的控制方式，适用于上下料、点焊、搬运等；二是连续路径控制—CP（Continuous Path），其不但要求机器人以一定的精度到达目标点，而且对其移动的轨迹形式有一定精度范围的要求。