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怎么合成加速度计和陀螺仪的原始数据得到角?

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怎么合成加速度计和陀螺仪的原始数据得到角?

怎么合成加速度计和陀螺仪的原始数据得到角度

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全部答案

    2015-11-26 23:34:27
  • 陀螺仪是测芯片自身旋转的角速度,如果仅仅用陀螺测设备角度需要用精度相当高的陀螺仪比如0。1度/hr的陀螺通过测地球自转角速度可以测角度。iphone上测角度应该是陀螺与加速度计组合测量的。

    只***

    2015-11-26 23:34:27

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