1和角速度陀螺仪和加速度6050计算的角度。?
答：陀螺角计算，很多帖子都提到与整合，但在这里我还是再次谈论未来。?
=?angle_n-1? （陀螺仪C_Gyro）*?R_Gyro;?
angle_n当前角度值，这是度（°）
angle_n-1?
计算的角度值
陀螺陀螺的敏感轴的挠度值，这是目前的敏感轴的读数
C_Gyro陀螺零点偏移值，这个值的测量方法是：把敏感轴陀螺仪液位读数在休息，我的零点偏移值是水平，垂直，倒立，1024个进行平均来读数-177。
8865041，但最终方案的做法，调整为-99。90。或许还有其他的方法来弄明白。?
R_Gyro陀螺仪的比例。提到飞思卡尔的参考值计算，我将在下面的下载，看看大家都怎么算，但在他们的论坛和调试手册所提到的，这个比例的值仍然是实验测量它更准确。
?
B。加速度角度计算。?
加速度传感器有很多种方法来计算的角度来看，有两个论坛。但它们在三角函数中使用，数学没学好，复制也不行。也许这样的事情后，飞思卡尔参考计算方法。?
=（AZ-C_Z）*?R_Z;?
angle_z?Z轴计算产生，以度（°）加速度计敏感轴的倾斜角度?
AZ是一样的Z轴加速度计读数
C_Z中Z轴的零点偏置的测量方法和陀螺仪。
?
R_Z?Z轴加速度计比例
感觉使用陀螺仪是很难的，毕竟，都更多地参与面。如果你想学习的最好看的更在论坛！。
PIC还没用过?51?和stm8s?的程序就可以用?其实...2014-10-20?2个回答?MPU6050传来的6个数据如何转换...去网页搜索:mpu6050原始数据处理?相关搜索?mpu6050...
答：mpu6050不好用，我原以为它能测偏角，买了一个后结果发现直接输出的是三个线加速度和角加速度，一般人根本用不着。想测遥控器的倾角来3D遥控航模、小车的朋友应该...详情>>
答：的意思是找不到指定的文件，你确定你的文件路径正确吗？ 另外，调用的部分你用 n(shcmd)试试详情>>
