我们直-7研制人员按当时的编制，被称为“直-7连”。由于当时正处于文 化大革命中，各种条件都比较差，全连大约70多位男同志，就住在一个很大的房子 里，一个大通铺，人挨着人，设计室则设在试飞院大礼堂里。我主管的是直-7航向操纵系统的设计。航向操纵，用行话说就是脚操纵。
蹬左脚，机体向左转弯，蹬右脚，机体则转向右方。由于长时间转向，飞行员会很疲 劳，于是，我们就用电动助力机构代替飞行员蹬脚操作。后来，我们选择了耗电量 小、尺寸小、重量轻的DG-25F型电动机构。无论是固定翼飞机还是直升机，操纵面所需的操纵力矩均很大，单靠人力是难 以实现的，这时就要用到液压助力器。
操纵线从脚蹬出发，通过多个支架、摇臂和 拉杆的联接，最后系接到助力器上，只要轻轻地推一下操纵杆或蹬一下脚蹬，助力 器就会产生1000千克左右的力，灵活地控制整个直升机的飞行。操纵直升机时，各个拉杆、摇臂都在空间运动着。当然，这种规律性的运动，可以通过计算机精确地计算出来，但结果并不直观，很难进行整体协调，稍有疏忽，拉 杆或摇臂就会碰到机体其他部分，甚至被卡死，这样造成的后果不堪设想。
于是，设计中的首要技术问题，就是精确测量各个拉杆、摇臂的运动轨迹。在 精确测量各个拉杆、摇臂运动轨迹的方法中，当时国外流行的是划模线图法，即在 常年恒温的模线室里仔细画出每个操纵摇臂及操纵拉杆在各种操纵状态下的运动 位置图。这样的话，各个系统的设计工程师可从该图上一目了然地看出操纵系统的运 动是否会影响其他系统的工作。
限于当时的条件，我们在五合板上完成了运动模 线图测绘。由于设计中发生了多起系统不协调现象，最后，我们在钢板上绘出了各 个操纵线系的运动模线，保证了操纵系统的安全设计。
答：20世纪70年代初，中央开始部署我国重型直升机的研制项目，当时的中央军 委副主席叶剑英元帅指示的目标很明确，要求这种直升机可运载一个排的兵力，这 型直升机后来被...详情>>
答：步兵战车装甲薄，火力差，比坦克差太远了。详情>>
答：好象没有，他们就信核武详情>>
