(1)故障现象。 ①汽车行驶中使用制动时，汽车不能减速或停车； ②在使用一次或几次制动后，制动突然不起作用。 (2)故障原因。 ①空气压缩机皮带断裂或皮带严重打滑； ②空气压缩机损坏； ③空气压缩机至储气筒或储气筒至制动控制阀间的管路或接头漏气； ④制动踏板至制动控制阀间的拉臂脱节； ⑤制动踏板自由行程过大，使制动阀打不开； ⑥制动控制阀推杆卡死； ⑦制动器内进水。
涉水后，制动器内的水分没有及时排除干净，导致制动失灵。 (3)诊断与排除。气压制动失效，应首先检查气压表有无指示及储气筒内有无压缩空气。 ①若气压表指示为零且储气筒内无压缩空气，则应拆下空气压缩机出气管，起动发动机，检查空气压缩机的压气情况。
若空气压缩机不压气，则应检查空气压缩机的皮带是否断裂、打滑；检查空气压缩机的进气阀密封是否良好、弹簧是否折断、松压阀是否失效。 ②若空气压缩机压气良好，则应检查压缩机至储气筒、储气筒至制动控制阀之间的管路是否漏气。 若气压表指示正常，储气筒内有压缩空气，则应检查制动系的制动控制装置。
踩下制动踏板试验。若气压表读数不下降或下降很小，则应检查制动踏板与制动阀拉臂是否脱节，制动踏板自由行程是否过大，制动阀推杆是否卡死。 ③若涉水后，制动效能突然失效，则是由于制动器进水而没有及时的排除干净所导致的。因而，汽车涉水后，应轻踩几次制动踏板，将制动器内的水分排干。
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