1815年6月18日，在拿破仑战争期间， 拿破仑一世的军队和英、荷、普联军在滑铁 卢（比利时布鲁塞尔以南20公里处的居民点） 进行了一次交战。为了对抗反法同盟（英国、俄国、奥地 利，普鲁士、荷兰等国），拿破仑率12万 法军进人比利时，企图在比境内将英军元帅 惠灵顿率领的英荷联军及布吕歇尔元帅指挥 的普鲁士下莱茵集团军各个击破。
  6月16日， 拿破仑在利尼附近和普军交战，取得较小的 胜利，迫使普军向瓦夫勒撤退。格鲁希元帅 指挥的步兵军（3。3万人）受命追歼普军， 但行动不果断，使得布吕歇尔的集团军趁机 得以保存实力并和惠灵顿的集团军会合。最 终，格鲁希的军队未参加决战。
  这成了后来 拿破仑失败的重要因素：原准备与一路英荷 联军作战的拿破仑，将被迫与两路联军同时 作战。6月17日，拿破仑率法军主力（7。2万 人，243门火炮）前往贝尔阿利扬斯、罗索姆、 普朗瑟努瓦地域。拿破仑确信格鲁希定能阻 止住布吕歇尔，因此，没有急于向在滑铁卢 以南有利地形设防的惠灵顿军队（6。
  8万人， 159门火炮）发起攻击。6月18日11时，当 普军前卫接近交战地点时，双方开始了交战。 拿破仑决定对惠灵顿军队的左翼实施主要突 击，以阻止普军与联军会合。法国雷耶军首 先对惠灵顿军队的右翼实施佯攻。但联军从 战斗一开始就进行了顽强抵抗，将拿破仑的军队完全打乱了。
  雷耶开始用少量兵力发起 攻击，尔后陆续将全军兵力投人战斗，到最 后也没有取得胜利。对惠灵顿左翼的攻击于 下午2点左右开始，进攻兵力是德尔隆军的 4个师，各师均按营展开成大纵深的纵队。 由于采用这种队形不能同时投入较多的力量 发起攻击，而进攻部队在对方枪炮火力下伤 亡惨重，所以攻击并没有产生任何效果。
  法 军炮兵的射击效果很差，因为它配置的位置 不当，距进攻纵队太远。下午，普军布吕歇 尔的前卫抵达菲舍蒙地域，拿破仑被迫派洛 博军1万人迎战普军，后又派部分近卫军前 往支援。与此同时，拿破仑改变了主要突击 方向，集中主要兵力攻击惠灵顿军队的中部。
   法军多次发起攻击，同样没有成功。拿破仑 的重骑兵曾两度进人英军阵地，由于步兵未 及时支援，法军被打退了。于是拿破仑把自 己的预备队10个老近卫军营投人该阵地，最 后一次试图突破英军中央，结果又以失败告 终。此时，普鲁士3个军（比洛军、皮尔希 军、齐滕军）到来，兵力的对比已对盟军有 利。
  
  盟军兵力计达13万人。晚上，英荷联军 主力从正面转人进攻，普军则突击法军右翼。 法军支持不住，开始退却。退却很快变成了 狼狈逃窜。在滑铁卢交战中，法军损失了 3。2 万人和全部火炮，盟军伤亡2。3万人。拿破 仑丢弃甲曳兵逃回巴黎，6月22日再度退位， 后被流放到圣赫勒拿岛。