汉代称皇帝的女儿为公主,皇帝的姊妹为长公主,皇帝的姑姑为大长公主。
汉代共13位公主与匈奴和亲。下面介绍3位比较出名的。
乌孙公主:
公元前108年(元封三年)，汉武帝以宗室江都王刘建的女儿细君为公主，嫁给乌孙王猎骄靡为右夫人，匈奴于是也嫁女乌孙王为左夫人。
乌孙两娶，表明已不再一面倒，匈奴嫁女，说明欲击乌孙已力不从心，而乌孙与汉朝联姻使匈奴不敢轻举妄动。《汉书·西域传》记载，细君公主出嫁时，汉武帝“赐乘舆服御物，为备官属侍御数百人，赠送其盛”。
细君公主到达乌孙后，随从工匠为她建造了宫室。
汉朝每隔一年还派使者带着帷帐锦绣等前往探视。约—年后，乌孙王猎骄靡因自己年纪已老，想使细君公主嫁给孙子岑陬(军须靡)，细君公主不愿意，上书汉朝。汉武帝要她为了联合乌孙共击匈奴的大局，服从乌孙的风俗习惯。猎骄靡死后，军须靡继位乌孙王。细君公主嫁军须靡后，生有一女名少夫。
她因语言不通。生活不习惯，思念家乡等原因，心情忧郁，在乌孙生活仅三年之后就去世了，留下一首《悲愁歌》表达了这种情感：吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌孙王。穹庐为室兮毡为墙，以肉为食兮酪为浆。居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡。
解忧公主:
乌孙公主忧郁而死，乌孙王岑陬再向汉廷求婚。
汉武帝选派楚王刘戊之女儿解忧，仍以公主身份嫁与岑陬。解忧公主丰腴健美，生性爽朗，以英姿气慨，若出征疆场。参与军国大事，堪称运筹帷幄，于乌孙国之政治产生深远之影响。
汉宣帝甘露初年，昔日之及笄少女，已是黄发垂髫。感时伤逝，萧索苍茫，思念亲人，思念故乡。
乃上书请求回国：“年老土思，愿得归骸骨，葬汉地”，情词哀切，汉宣帝为之动容，乃派人迎归。解忧公主于汉宣帝甘露51年回到长安，此时公主年已七十。
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