世界语又称为万国语，在20世纪初传入中国时被称为“爱斯不难读”语，也有叫“万国新语”的。后来，借用了日本人意译的名称，称之为 “世界语”。19世纪末，波兰医生柴门霍夫看到由于语言的障碍，世界各国和各民 族的人们产生许多隔阂，严重的甚至会导致冲突和战争，便决心研究一种没有国籍的语言，促进不同民族之间的沟通与交流。
通过多年的潜心研究，1887年，他发明了世界语。柴门霍夫世界语的基础是印欧语系的罗马语，书写形式也仿照拉丁字母。世界语共有28个字母，每个字母都有发音，且每一个字母只有一个发音；每个词的重音都在倒数第二个音节上。因此，只要学会28个字母，掌握了相应的拼音规则，就可以读出和写出任何一个单词。
世界语的词汇来自于印欧语系的各种自然语言，且主要来源于拉丁语、日耳曼语和斯拉夫语。其构词广泛使用前缀和后缀，语法规则比较简单，易学易记，比任何一种民族语言都便于掌握。世界语在诞生之初，主要在法国、英国、荷兰等欧洲国家流行。在亚洲，日本最先引进世界语，使用也比较广泛。
20世纪初，一些俄罗斯商人、日本和西欧的留学生来华，把世界语带入中国。如今，世界语已被带入120多个国家和地区，使用人数达到1000万之多，词汇量也由先前的900个增加到现在的15000个。当前，世界语已被广泛应用于世界政治、经济、文化等领域，在国际交流中发挥着重要作用。
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