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功能最强的无人遥控潜水器是吗?

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功能最强的无人遥控潜水器是吗?

无人遥控潜水器是目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器是吗?

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    2016-07-21 11:06:37
  •   
    尼摩船长驾驶着鹦鹉螺号潜艇在深海畅游,和深海大章鱼赤手空拳搏斗,观赏壮 观的海底森林,探险神秘的海底煤矿……儒勒•凡尔纳的经典小说《海底两万里》中 的奇妙科幻经历,如今由上海交通大学研制的“海龙”号深海机器人变成了现实。
    这个目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器(ROV),由上海交通 大学水下工程研究所朱继懋教授领导的科研团队历经9年研究完成,具有我国自 主知识产权。
      在不久前“大洋1号”21航次第三航段的深海热液科考任务中,“海 龙”号在东太平洋海隆区域2770米下方首次观察到了罕见的巨大“黑烟囱”,并且 用机械手获取了热液“黑烟函”样品,还从“黑烟@ ”附近搜集了微生物样本。这标 志着我国成为国际上少数能使用水下机器人开展洋中脊热液 调查和取样研究的国 家之一。
       据介绍,上海交通大学水下工程研究所研发的ROV在我国渤海、东海、南海的 海洋石油勘探中,以及内陆水库、水下管道的检查中都得到了广泛的应用。此次研 发成功的“海龙”号3500米深海观测和取样型ROV,是我国目前下潜深度最大、工 作能力最强的水下机器人。
      “海龙”号主要用于3500米深度以内的大洋海底调查 活动,包括海底热液矿物取样、大洋深海生物基因和极端微生物的研究,以及探索 人类起源的秘密等。同时也可用于海洋石油工程服务,水下管道、电缆检测维修等 各种水下作业。 据悉,新研制出的“水下机器手”装备有力觉、视觉等多个传感器,并对传感器 进行了优化配置,通过多种编程方式,“水下机器手”可在深水作业中“独自作战”, 完成各种探测和操作任务。
       有关专家认为,这台机器人是目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜 水机器人,其遥控潜水器无论从性能上还是从控制方式上都超越了国际同类型的 机器人,总体性能达到世界领先水平。在动力定位和虚拟监控仿真系统具有自主 知识产权。

    掩***

    2016-07-21 11:06:37

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