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MATLAB机器人工具箱中的path指令怎么使用?

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MATLAB机器人工具箱中的path指令怎么使用?


        

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    2018-05-16 04:23:01
  • 机器人 运动控制指令,对各运动关节的运动方向和运动轨迹进行预设

    想***

    2018-05-16 04:23:01

  • 2018-05-16 04:23:01
  •   1 解压下载的Robotics Toolbox for matlab,然后可以看到里面有个robot的文件夹
     
    2 把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下,不放在这里,放在其他地方也是可以的,只不过这里是matlab放工具箱的地方,所以我们可以放这里的
     
    3 打开matlab,点击file-》setpath-》add with subfolder,然后选择这个robot文件夹就好了,然后save-》close
     
    4 在matlab中运行ver命令,看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱,有的话,代表安装成功,没有的话实在是不可能的了
     
    5 也许,然后你就可以调用工具箱的函数了,或者运行rtdemo来看看工具箱的演示窗口。
      

    陈***

    2018-05-16 04:23:01

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