工业机器人的应用已经有几十年的历史了。它的第一次也是最广泛的的应用领域是汽车制造，直到现在，工业机器人的商业周期都和汽车产业保持着一定程度一荣俱荣的相关性。技术发展得比较成熟之后，汽车产业的崛起催生了对于工业机器人很大的市场需求——被经济学家称为“killpoint”的需求，于是工业机器人顺理成章地迈向了它的春天。
很多年过去以后，人们期望消费市场级别的机器人也能遇到一个能成全它的“killpoint”，可是需求一直不明朗。小编和同事这次去拜访了哈工大机械学院深圳研究院的博导朱老师，她做过很多机器人方面的项目，正在做的一个是拍胃镜的胶囊机器人，以前也做过用于探墓的考古机器人等等。
谈及民用机器人的市场需求可能会在什么领域引爆，朱老师说她和一些国外做机器人的业者看法一致：扫地机器人可能会是第一个消费机机器人大规模应用的领域。什么，扫地？小编和同事都惊呆了：这个需求……真是让人意想不到啊。
小编毫不质疑人们对于机器扫地的热情，但是，你一天花多少时间在扫地上面？5分钟？全部换算成人力的话，这个市场的体量也大不到哪儿去，也许人们需要花在机器人研发上的人力物力已经远远超过了扫地本身。
不妨来想一想，机器人的广泛应用需要具备哪些条件？
首先，机器人作为没有一个自主意识的工具，只能用来解决一些标准化程度高的工作，越单一动作的工作机器人替代的可能性越高，所以汽车制造流水线上拧螺丝焊接什么的是机器人的最爱，如果还要机器人去区分使用场景，估计他们就要宕机了;二，必须得是有一定市场体量的领域，如果一个市场本身只有5亿的市场需求，自动化改造不会让它变成10亿;三，当然本身机器人的技术要比较成熟。
不管是工业还是消费级机器人，它们的使命就是替代人力，如果要商业化，就是要能用更少的成本去替代人力——市场都是靠利润驱动的，是吧？
而扫地，这个小编看不上眼的领域，市场容量其实是不低的：一项新的研究数据(来源)表明：2009年5亿美元的扫地机器人市场在2016预计将达到20亿美元。
2012年全球扫地机器人销量约400万台，而且还在呈现上涨的趋势。
需求是一个因素，但也不是最主要因素，因为比扫地更亟待解决的问题多了去了，仅仅就家务而言，打扫厨房和厕所的需求肯定不弱于扫地，这又回到标准化问题上去了。
扫地所需要的动作最少最简单，也是目前机器人最有能力解决的问题，也许还解决不了——雷锋网买了个扫地机器人(点击有评测)，看起来非常笨拙，不知道是雷锋网请它来扫地，还是它请雷锋网的编辑照顾它。
总而言之，就是那么奇妙，机器人的领域还处于卖方市场，我有什么你就买什么：扫地的需求并不是最强烈的，不是最亟待解决却是现阶段技术最可能解决的。
需求和技术达到了一个微妙的平衡，因此说消费级的机器人从扫地开始普及，十分可能。随便Google“扫地机器人”一下，发现这个领域的生产商、研究者、关注的人还真多。
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